To estimate something to be smaller or less significant than it is.

किसी चीज़ का आकार या महत्व उसके वास्तविक आकार या महत्व से छोटा मान लेना।

English Usage: He underestimated the time it would take to complete the project.

Hindi Usage: उसने परियोजना को पूरा करने में लगने वाले समय को कम आंका।